通过多区域测试空间进么组成，对所测试扫地机器人进行一次覆盖/多次覆盖/避障/续航能力/清洁能力/过门槛能力等多项性能进行综合性能测试。采用自主研发CCD视觉轨迹追踪控制系统，实时记录测试行走轨迹路线，直线速度，避障距离等

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