1.1 根据相关行标、企标，综合实际使用环境与清洁机器人能力的不断提升。多房间测试房适用于扫地机器人在多房间覆盖率能力与除尘性能能力进行综合评价。通过多区域测试空间进么组成，对所测试扫地机器人进行一次覆盖/多次覆盖/避障/续航能力/清洁能力/过门槛能力等多项性能进行综合性能测试。采用自主研发CCD视觉轨迹追踪控制系统，实时记录测试行走轨迹路线，直线速度，避障距离等。并生成测试报告，通过USB进行数

最大通行的门槛高度测试台 扫地机器人ABR模拟测试房 污水桶密封密性测试设备 扫地机器人噪音测试房 LDS 测距精度测试台 电池充放电寿命试验机 驱动轮压合寿命试验机 扫地机器人在线噪音测试台 电机封堵老化测试设备 避障防撞能力测试设备 扫地机上下水寿命试验机 扫地机驱动轮寿命试验机 抺布电机组件寿命试验机 中扫滚刷组件寿命试验机 边刷组件寿命试验机 滚刷电机寿命试验机 扫地机器人沿边测试设备 扫地机器人驱动力测试设备 扫地机去污能力评分系统 扫地机器人撞击测试台 水泵寿命耐久性寿命试验机 摄像头标定测试台 扫地机器人激光标尺测试台 整机跑机老化测试架 扫地机器人空气性能测试台 爬坡越障测试台 通行的门槛高度测试台 过渡高度测试台 防跌落测试台 最小通过高度测试台 最小间隙测试台 角除尘测试台 直线除尘测试台 硬木地板除尘测试台 扫地机器人自动回充试验房 房间覆盖率含测试系统 多房间覆盖率能力测试房 覆盖率测试房